人形机器人租赁价格持续下探，从 2025 年初最高万元 / 天降至千元以内，宇树科技租赁起步价低至 289 元 / 天。宇树累计下线机器人约 18000 台，智元灵犀 X2 量产下线 5000 台以上；整机售价同步下调，宇树 G1 起售价 8.5 万元，R1 AIR 仅 2.99 万元。艾媒咨询测算，2026 年国内机器人租赁市场规模有望突破 100 亿元，对比 2025 年约 10 亿元实现十倍增长，长隆飞船乐园已有 300 多台机器人投入常态化运营。租赁价格大幅下降的底层逻辑是规模化量产，而这一轮规模扩张，正在重塑人形机器人上游 PCB 供应链的竞争规则。

样机时代已成过去，批量一致性成为首要门槛

机器人租赁价格走低，前提是万台级的整机出货。在样机阶段，PCB 订单多为几十、几百片，企业可以投入更多人力筛选、返修，保证样品功能达标。一旦切换到万台级别量产，单片微小的良率损耗，都会累积成巨大成本。

租赁场景下机器人需要长时间连续工作，一旦批量 PCBA 出现共性缺陷，会直接带来大规模运维与召回成本。对 PCB 供应商来说，考核重点不再只是能不能做出合格样板，而是整批产品的性能一致性，以及稳定持续的交付能力。产能调度、原材料备货、批次管控，这些供应链能力的权重，正在超过单纯的工艺能力。

两类核心板卡：厚铜与 HDI，兼顾大电流与高密度布线

一台人形机器人内部，电源、电机驱动板和主控板是 PCB 两大核心品类，两者工艺诉求差异明显。 电机驱动板承载大电流，会选用厚铜 PCB。铜厚不足会引发发热，长期运行带来老化风险。厚铜加工难点在线路蚀刻，厚铜线路容易出现侧蚀，造成线宽偏差，影响电流承载稳定性。 主控板需要集成大量传感器、通信芯片，走线密集，依赖 HDI 高密度互连工艺。微孔加工、层间互联是核心难点，微小的孔位偏差，就会造成信号连通异常。

除硬板之外，机器人关节部位依旧配套 FPC 柔性线路板，反复转动下，基材与覆盖膜的结合稳定性，直接决定关节线路使用寿命。 聚多邦具备 HDI、厚铜 PCB 以及 FPC 的加工能力，同时搭建全链路供应链管理体系，在万台级订单交付中，通过多源物料管控与生产过程参数固化，在控制成本的同时维持批次稳定性，适配机器人整机厂商规模化降本的需求。

降本不是简化工艺，而是优化全链路生产损耗

整机价格战传导至零部件端，PCB 厂商面临不小的成本压力，但降本不等于降低品质标准。 很多企业容易走入误区，依靠更换低等级原材料压缩成本，这样的 PCB 短期测试没问题，但在长时间连续运行的租赁场景中，失效概率会明显上升。合规的降本路径，更多来自产线良率提升、生产流程优化、原材料集中采购。蚀刻、钻孔、压合每一道工序的良率提升，都能减少报废损耗，摊薄单片成本。

大批量订单下，SMT 贴片环节同样需要稳定管控。元器件种类繁多，高密度贴装对设备与工艺参数稳定性要求更高，虚焊、偏移这类隐性缺陷，很难在出厂短测中完全识别。

供应链竞争重心转移：交付与良率，比样品能力更重要

人形机器人行业正在告别小批量研发阶段，订单形态发生根本性变化。过去整机厂商优先看样板效果；当下客户筛选供应商，会重点评估产能弹性、批次良率、物料交付周期。

PCB 产品结构也随之分化。普通低价硬板的利润空间持续被压缩，HDI 主控板、厚铜驱动板、高耐久 FPC 这类具备工艺门槛的产品，拥有更高的价值占比。能兼顾工艺能力、批量交付、成本管控一体化的服务商，更容易拿到长期稳定订单。

后续 PCB 企业需要持续跟踪人形机器人租赁模式的扩张节奏。RaaS 模式会持续推高机器人保有量，订单会从阶段性大批量交付，转向持续性补货需求。未来供应链比拼的核心，不是一次性做出优质样品，而是长期稳定、可控成本下的持续供货能力。