2026年5月28日，星尘智能正式发布绳驱机器人T1，定价8.99万元起，预计6月1日开始发货。这款机器人采用绳索驱动关节运动，是近年来兴起的新型协作机器人方案。相比传统电机直驱方案，绳驱机器人具有更高的关节控制精度、更柔性的交互能力，以及更低的关节故障率，被认为是服务机器人和医疗康复机器人领域的新方向。

表面上，这是机器人技术的一次创新，但对于PCB行业而言，这次发布意味着更高精度和复杂度的制造需求已经到来。

绳驱机器人为何让PCB“火”起来

与传统关节机器人相比，绳驱机器人的控制系统复杂度大幅提升。每个关节都配备独立的位置传感器、力传感器和张力控制单元，所有传感器数据都必须通过PCB进行采集、处理和传输。主控板、关节驱动板、力传感采集板以及通信板等PCB模组，构成了整个机器人的神经网络。PCB的设计精度和PCBA制造质量直接影响机器人响应速度和控制精度。

可以说，绳驱机器人从“能用”到“好用”，背后的核心推动力，正是精密化的控制系统。而控制系统的实现，离不开高质量的PCB制造能力。

PCB设计难点：高精度与高可靠兼顾

绳驱机器人的PCB面临多重挑战：

首先，主控板需要支持高速处理器和大量信号采集，通常采用高多层PCB设计，以满足数据处理和高速通信需求。

其次，力传感器信号采集对阻抗控制要求极高，低噪声设计直接关系到机器人动作的精准性和稳定性。

此外，关节区域需要兼顾弯曲柔性与结构刚性，刚挠结合板成为必备方案。机身覆盖件及多节点传感器连接，则需要FPC柔性板实现小体积、高可靠的布线。

最后，绳驱机器人型号众多，定制化程度高，每一类PCB都必须满足医疗或服务级可靠性要求，并兼顾小批量、多品种生产的灵活性。

可以说，这类创新机器人的PCB，不只是简单线路板，更像机器人的“神经中枢”，承载着精确感知和高频高速控制。

协作机器人迭代快，PCB供应链必须跟上

绳驱机器人背后的研发节奏非常快。每一代产品都需要在短时间内完成样机验证、PCB打样和SMT贴片小批量生产。任何PCB交付延迟或制造质量波动，都可能影响整机性能和用户体验。

因此，PCB供应链的响应速度、灵活性和高精度制造能力，成为协作机器人能否快速落地的关键因素。这也是为什么高可靠、高精度PCB打样与小批量交付，正成为行业关注的焦点。

聚多邦：助力绳驱机器人快速落地

在这轮协作机器人创新中，聚多邦为研发团队提供从PCB打样验证到PCBA小批量的一站式服务。无论是高多层主控板、力传感采集板，还是刚挠结合板和FPC柔性板，聚多邦都能提供高可靠制造能力和快速柔性交付支持。

通过完善的高精度PCB工艺和严格的质量管控，聚多邦帮助创新机器人企业快速迭代设计、缩短开发周期，并保障批量生产的性能一致性。对于绳驱机器人等新型协作机器人而言，稳定的PCB供应能力已经成为快速进入市场的核心竞争力。

绳驱机器人背后的产业启示

星尘T1的发布，不只是一个产品创新，更是协作机器人产业升级的信号。它提醒整个行业：

未来机器人竞争的核心，不仅是机械结构和算法，更多在于控制系统的精密化与PCB制造能力。

PCB不再是单纯的线路载体，而是承载高速信号、传感数据和运动控制的核心模块。在绳驱机器人、小型协作机器人乃至医疗康复机器人领域，高精度、高可靠PCB，正在成为行业“护航者”，决定着创新产品能否快速落地和顺利量产。

随着绳驱机器人开始发货，PCB行业也迎来了新一轮机会和挑战，而聚多邦正站在这一赛道的前沿，为协作机器人企业提供稳定可靠的PCB与PCBA支持，加速新物种快速走向市场。