2026年11月10日，第一财经报道，电子皮肤与柔性触觉传感技术正在从实验室走向商业订单。相关企业于2025年12月完成千套级交付，2026年2月获得十万套合作协议，截至8月累计交付超过三万套。与此同时，波士顿动力公开展示的Atlas灵巧手，也将压力式触觉传感器应用于指尖和掌心。

机器人过去解决的是能不能看见、能不能抓取的问题，现在还要解决能不能感知物体软硬、压力和接触状态的问题。触觉传感开始产业化，意味着电子皮肤不再只是传感材料的创新，还要面对柔性线路、信号采集和批量制造的一系列考验。对于PCB产业而言，FPC柔性线路板正在成为值得关注的配套方向。

一、机器人为什么越来越需要触觉？

过去，机器人主要依靠摄像头、激光雷达等设备识别外部环境。但视觉存在天然局限：物体被遮挡、光线变化，或者机器人需要判断抓取力度时，仅靠视觉并不够。

触觉传感可以补上这一环。

例如，机器人抓取一个鸡蛋，需要判断接触位置和施加的压力；抓取柔软包装，则需要感知物体是否发生变形或滑动。电子皮肤通过分布式传感单元采集压力等信息，让机器人获得更接近人类皮肤的接触感知能力。

波士顿动力公开的Atlas四指灵巧手，已经在指尖和掌心布置了密集压力触觉传感器。

这说明触觉正在从辅助功能变成灵巧操作的重要组成部分。

二、电子皮肤量产，为什么离不开FPC？

电子皮肤通常由柔性基底、电极层、敏感层和封装层等部分构成。它与普通PCB最大的不同，在于需要贴合不规则表面，并在弯曲、按压等状态下持续工作。

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FPC柔性线路板可以为传感阵列提供柔性电气连接，适合应用于机器人手指、掌心等空间有限且存在形变的位置。

但难点在于，传感器数量增加后，线路也会更加密集。如何在有限面积内完成多路信号引出，同时控制线路间距、绝缘性能和信号干扰，直接影响模组的集成效果。

此外，柔性线路需要经历反复弯折。铜箔材料、线路走向、弯折半径及覆盖膜结构，都会影响动态弯折寿命。

对于制造端而言，线路蚀刻均匀性、材料贴合、外形加工及电气测试，都需要更加精细的控制。

三、真正的量产难点，是每个传感点都要保持一致

电子皮肤与普通柔性连接板还有一个明显区别：它不仅需要导电，还需要保持传感性能的一致性。

假设一片传感阵列分布着大量感应单元，如果不同区域对相同压力产生的响应差异过大，机器人就可能出现触觉判断偏差。

这里涉及的不只是FPC制造，还包括敏感材料、传感结构、封装工艺和后续标定。

因此，材料批次、涂布或印刷均匀性、电极尺寸、封装厚度及环境测试，都可能影响最终性能。

FPC负责电气连接，并不能单独决定传感器的灵敏度。真正实现稳定量产，需要材料工艺与电路制造协同控制。

四、从三万套交付到规模应用，PCB配套机会在哪里？

相关企业累计交付超过三万套，说明柔性触觉传感已经开始形成实际供应链需求。

未来值得关注的板级需求主要有三类：

FPC柔性板： 用于传感阵列及活动部位的柔性连接。

刚挠结合板： 用于柔性传感区域与刚性控制电路之间的连接，具体取决于模组结构。

高可靠PCBA： 用于信号采集、处理及通信，需要关注微弱信号采集和批次一致性。

随着传感点数量和模组集成度提高，PCB制造企业面临的也不只是线路密度增加，而是材料、线路、封装和检测之间的协同要求。

五、聚多邦：让柔性线路从打样走向稳定交付

柔性传感产品研发初期，通常需要经历多轮结构调整、材料验证和电路优化。对于制造企业而言，既要响应小批量打样需求，也要保证不同批次的加工质量。

聚多邦围绕FPC、刚挠结合板及PCBA配套制造，可结合客户设计资料开展工程评审，重点关注线路结构、材料选择、弯折区域设计及加工可行性。

对于研发转量产项目，提前明确Gerber版本、材料批次、工艺参数和检测要求，有助于减少重复打样及批次差异。

聚多邦始终相信，专业来自发自内心的尊重，品质来自对每一道工序的认真对待。真正站在客户角度思考，才能理解一块柔性线路板背后所承载的产品责任。

电子皮肤让机器人拥有了更细腻的感知能力，而稳定的制造工艺，则决定这种能力能否真正走出实验室。对于PCB产业来说，下一轮机会不仅是制造更多柔性线路板，更是让每一批产品都具备可重复、可验证的品质表现。