人形机器人半年出货近2.5万台：从训练场走向工厂，PCB为什么更难做？

2026年10月9日，据央视《新闻联播》相关报道及IDC行业数据，全国已建成70多家人形机器人训练场，部分深圳机器人已进入工厂，尝试执行开关电柜、拧阀门等操作。IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长约432%，其中中国市场出货约1.9万台。

从训练场到实际生产环境，人形机器人正在探索更广泛的应用场景。对于PCB产业而言，值得关注的不只是机器人出货数量增长，而是当机器人需要持续感知、判断和执行动作时，内部电路板将面临怎样的可靠性挑战。

机器人走进工厂，PCB不再只是连接电路

在实验室中，人形机器人可以完成行走、抓取等动作演示，但进入工厂后，工作环境和任务要求明显不同。

例如，机器人执行拧阀门操作，需要视觉系统识别位置，控制系统计算动作，再由关节电机完成精确转动。整个过程涉及多个电子模块协同工作。

这些功能通常由不同类型的PCB承担，包括主控板、关节驱动板、传感器板和通信接口板。

主控板负责数据处理与控制指令，关节驱动板控制电机运动，传感器板则采集位置、力矩和环境信息。

机器人自由度增加后，电子系统需要处理的信号和控制任务也会更加复杂。

但PCB数量并不必然随之增加。部分设计会通过控制器集成减少板卡数量，同时提高单块PCB的功能密度。

机器人动作越复杂，对PCB的要求就越不只是线路连接，而是多系统协同下的稳定运行。

关节反复运动，FPC为什么受到关注？

人形机器人与固定式工业设备的重要区别，在于大量关节需要反复运动。

肩部、手臂、腰部和腿部在运动过程中，内部连接线路可能受到弯折、扭转和振动影响。

传统刚性PCB难以直接适应这些活动空间，因此，FPC柔性电路板及柔性连接方案在部分关节和传感器模块中具有应用价值。

FPC能够在有限空间内实现电气连接，并适应一定程度的弯曲。但柔性并不代表可以无限次弯折。

反复运动可能造成铜箔疲劳、线路断裂或连接区域应力集中。弯曲半径、铜箔结构、材料选择及线路布局，都会影响使用寿命。

对于同时需要固定安装元器件和柔性连接的结构，刚挠结合板也是可考虑的方案。

这类产品将刚性区域与柔性区域结合，有助于减少部分连接器及线缆，但对压合、材料匹配和软硬交界区域的可靠性提出了更高要求。

关节控制精度提高，驱动PCB要兼顾电流与信号

人形机器人需要在有限体积内实现精确运动，关节电机及驱动系统因此成为关键环节。

电机启动、加速或承受负载时，驱动电路需要处理变化的电流。同时，位置传感器和控制芯片还要持续反馈运动状态。

这给PCB带来两类不同要求。

一方面，电机驱动区域需要考虑铜厚、载流能力、散热路径和电源完整性，避免局部温升影响运行。

另一方面，传感器信号可能受到电机开关噪声干扰，需要通过合理布线、接地设计和信号隔离降低干扰风险。

当功率电路与精密信号电路集中在较小空间内，PCB设计与制造难度便会增加。

制造端不仅需要控制线路和孔铜质量，还要关注焊接可靠性、热管理及电气检测。

对于机器人关节板而言，真正重要的不是单项参数有多高，而是功率输出与控制信号能否长期稳定配合。

从样机走向批量，PCBA一致性成为关键

机器人研发阶段通常需要反复修改控制算法、传感器配置和电路设计。

进入批量生产后，关注点则逐步转向制造一致性。

同一型号的关节控制板，如果元器件焊接质量、线路阻抗或电气连接存在差异，可能增加整机调试和故障排查难度。

因此，PCB制造、SMT贴装和PCBA检测需要形成有效衔接。

例如，3D AOI可用于识别部分焊接缺陷，3D X-Ray能够辅助检查BGA等器件的隐蔽焊点，而功能测试还需要结合具体产品设计制定方案。

不同检测手段各有适用范围，不能仅依靠单一设备判断整板可靠性。

在这一需求下，具备PCB与SMT协同制造能力的供应商具有一定优势。聚多邦现有业务覆盖FPC、刚挠结合板、HDI及SMT、PCBA制造，并配置AOI、3D AOI、3D X-Ray等检测手段，可根据具体设计要求开展工艺评估与制造检测。

对于研发团队而言，能够在样板阶段提前识别制造风险，也有助于减少后续试产中的反复修改。

人形机器人放量，PCB价值增长看什么？

人形机器人出货增长，为PCB产业带来了新的应用需求，但出货量增加并不等于每种PCB产品都会同步增长。

机器人架构、控制器集成程度、关节数量及连接方式不同，都会影响PCB用量和产品结构。

相比单纯增加板卡数量，更值得关注的是FPC动态可靠性、关节驱动板的电源与热管理、高密度控制板制造，以及PCBA批量一致性。

从训练场进入工厂，人形机器人需要证明的不只是能够完成动作，而是能否在实际工况下持续、稳定地完成任务。

对于PCB制造企业，下一阶段的竞争重点将逐步从满足样机功能，转向复杂结构的可靠制造、批量一致性和长期使用稳定性。

人形机器人能否持续扩大实际部署规模，以及核心电子模块如何实现标准化，将是判断相关PCB需求能否长期增长的重要变量。

发布前核实提示：本文依据所提供的新闻素材撰写，70多家训练场、2.5万台出货及432%增幅等数据尚未独立核实。正式发布时建议对照央视原始报道和IDC统计口径确认，特别注意区分出货量、实际部署量及商业化应用规模。