美国加州当地时间2026年10月20日,福莱新材携全资子公司APEX Sensing亮相Synaptics Tech Day,展示多模态触觉数据采集手套、曲面指尖传感器和端侧触觉识别成果。手部接触信息与视觉、姿态数据结合,成为物理AI训练的数据来源。证券时报网报道
对PCB产业,变化不只是增加传感器连接。采集电路输出的每一路数据,都需要具有可比性和可追溯性。线路能够导通,只是起点;信号是否稳定、通道是否准确,同样影响数据能否用于训练。
传感点增加,难点从接通变成测准
抓取物体时,指尖和手掌的接触状态持续变化。多通道采集需要把这些变化转换为电信号,再与姿态、图像对应起来。
通道增多后,电源噪声、通道串扰和采样时序都可能影响结果。采集板需要合理安排模拟信号、数字线路和接地,必要时通过多层结构提供连续参考平面。
制造端除了控制线路与孔铜质量,还要关注板面清洁和装配残留。对高阻抗、微弱信号电路,污染或潮气可能带来漏电,影响读数稳定性。具体控制强度,应由电路方案决定。
手指反复活动,柔性连接要按实际动作验证
手套需要贴合曲面,并随手部运动形变,柔性连接具有应用空间。但柔性传感材料与FPC不是同一种产品,不能把传感覆盖面积直接换算成柔性板需求。
如果采用FPC连接,弯折半径、固定位置和补强交界都要匹配运动路径。覆盖膜对位、外形加工或装配位置出现偏差,也可能改变局部受力。
因此,验证不能停留在平铺状态下测通。应结合实际安装方式检查反复弯折后的导通与信号变化,区分传感器本身的漂移和连接异常。
看清焊点之后,还要检查每一路输出
多通道板件上的焊接缺陷,可能造成开路、间歇接触或异常噪声。检测需要沿制造过程展开,而非集中到出货前。
来料检验关注器件与材料符合性;SPI检查锡膏印刷;3D AOI识别可见装配缺陷;X-Ray则适合检查部分隐蔽焊点。采用全检还是抽检,应结合封装、工艺风险和验证结果确定。
这些检测仍不能代替功能测试。采集板还需按要求检查通道响应、噪声和通信;若涉及力值准确性,则需要传感器与电路共同校准。功能测试覆盖了什么,比是否写着“全检”更有意义。
从样板到批量,校准记录也要跟着板件走
同一批手套要形成可用数据,不能只依赖少量样机调试成功。板件版本、器件批次、测试结果及校准参数需要关联,否则异常数据难以回溯。
这类需求也让制板与装配协同更有价值。聚多邦的PCB、SMT与PCBA业务,可围绕设计评审、测试点预留和异常反馈衔接,具体检测覆盖与校准流程仍需按项目建立。
触觉应用带来的价值增量,可能更多集中在稳定采集、可靠柔性连接和可追溯测试,而非单纯增加板件数量。下一步值得观察的,是训练数据规模扩大后,不同批次硬件能否保持可比较的测量表现,以及制造异常能否被及时识别、定位和隔离。