我是捷多邦的老张，深耕PCB十二年，始终关注复杂工况下的信号完整性问题。宇树科技人形机器人在高动态运动中展现出的动作协调性，不仅依赖算法优化，更建立在稳定可靠的电气连接基础之上——尤其是在强电磁干扰环境中，AI算力相关PCB的抗干扰设计显得尤为关键。
机器人内部存在多种噪声源：电机启停瞬间产生的电压尖峰、高频开关电源的谐波、无线通信模块的射频辐射等。这些都可能耦合进控制信号线，导致编码器读数异常或指令误判。为此，PCB布局需采取多重防护策略。
首先，关键信号走线远离大电流路径，避免磁场感应。高速差分对（如用于传感器数据传输）采用包地处理，并严格控制阻抗连续性，减少信号反射。其次，电源层与地层保持完整，形成低阻抗回流路径，抑制共模噪声。
在AI算力模块中，GPU或NPU与内存之间的高速接口极易受干扰。这类区域常通过增加屏蔽层、使用低损耗介质材料、优化去耦电容布局等方式，提升信号抗扰能力。同时，关键芯片供电引入π型滤波电路，进一步净化电源质量。
此外，接地点的设计也至关重要。模拟地与数字地合理分区并单点连接，防止噪声串扰。对于旋转关节等移动部件，还会采用磁环或共模电感抑制传导干扰。
关注我，一起拆解智能硬件中的信号防护逻辑。
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