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L4无人重卡汉诺威首发:全冗余架构对PCB意味着什么?

2026
09/16
本篇文章来自
聚多邦

BOM成本降了70%,L4无人重卡为什么没有降低PCB要求?

9月14日,在德国汉诺威IAA Transportation 2026上,小马智行与广汽领程联合发布新一代L4级自动驾驶重卡。新车基于广汽领程T9纯电重卡打造,搭载第四代L4自动驾驶系统,并计划于年内启动规模化量产。更引人注意的是,其自动驾驶套件BOM成本较上一代降低70%。

成本大幅下降,并不代表硬件要求同步降低。

这辆重卡仍然配备9颗激光雷达、3颗毫米波雷达和13个摄像头,转向、制动、通信、电源、计算和传感器六大系统采用全冗余架构。

一边降成本,一边坚持全冗余。对于PCB行业来说,这个变化比单纯增加几块板更值得关注。


L4的关键不是传感器多,而是“不能只准备一套”

普通辅助驾驶出现部分功能异常时,驾驶员仍然可以接管。

L4无人驾驶面对的问题不同。

在限定运行条件下,车辆需要自主完成驾驶任务,因此转向、制动、供电、通信、计算和感知等关键系统需要考虑故障后的持续运行能力。

小马智行此次公布的方案,就是把六大系统纳入全冗余架构。

落实到电子硬件上,冗余并不是简单复制一块PCB,而是需要考虑备用供电、通信链路、计算以及故障隔离等一整套设计。

所以,无人重卡真正增加的并不只是电子硬件数量。

更重要的是,关键电子系统不能存在明显的单点失效风险。

这会进一步提高PCB和PCBA在电源、信号、连接及长期可靠性上的设计和制造要求。


25个传感器,把大量数据送进同一个计算平台

这辆T9 Robotruck配置9颗激光雷达、3颗毫米波雷达和13个摄像头,并使用与小马智行第七代Robotaxi相同的域控制器。

传感器数量多只是表象。

真正的问题是:这些数据最后都需要被传输和处理。

激光雷达、摄像头和毫米波雷达持续产生环境信息,域控制器需要完成数据接收、处理和决策,再把控制指令传递到车辆执行系统。

计算和通信任务集中后,域控PCB需要在有限空间内布置处理器、存储、电源和高速接口等器件,高多层、HDI以及高速差分信号控制的重要性随之提高。

PCB越密,制造端面对的问题也越具体:激光微孔是否稳定、层间对位是否准确、多次压合能否控制一致性、高速线路阻抗是否保持在设计范围内。

算力集中以后,PCB不只是“装芯片的板”,更像整个数据交换和控制系统的底座。


重卡跑得更久,PCB面对的是另一种可靠性考验

无人重卡与乘用车还有一个明显区别:应用场景。

小马智行公布的信息显示,新车型计划进入干线物流、专线物流和港口运输。

这些场景往往意味着长时间运行,以及持续面对振动、温度变化等车辆环境因素。

因此,PCB制造不能只关注线路能不能做出来。

孔铜、电镀、压合、焊点以及器件贴装的一致性,都关系到PCBA长期运行的稳定性。进入SMT阶段后,BGA等器件的焊接质量和检测同样重要。

聚多邦目前覆盖高多层、HDI、高速差分阻抗以及PCB+SMT/PCBA等制造环节,并配置AOI、SPI、3D X-Ray等检测方式。面对汽车电子、工业控制等高可靠项目,制造端更需要关注的,是从PCB工程评估到贴装检测之间的工艺衔接。

因为复杂系统进入量产后,难点往往不是“做成功一块”,而是持续把同样的工艺稳定复制出来。


BOM下降70%,降本开始进入系统集成阶段

这次Robotruck还有一个容易被忽略的信息:其自动驾驶套件BOM成本相比上一代下降70%,预计吨公里运输成本下降30%。

如果只看数字,很容易理解成“硬件越来越便宜”。

但结合全冗余架构来看,另一种变化更值得PCB行业关注:自动驾驶正在尝试通过平台复用、系统集成和规模化制造降低成本,而不是简单减少安全相关硬件。

小马智行甚至直接复用了第七代Robotaxi的域控制器。

当Robotaxi、Robotruck等不同车型开始共享计算平台和自动驾驶技术体系,电子硬件也更容易从项目制、小批量开发走向平台化和规模化。

这时候PCB供应链面对的要求也会变化。

研发阶段更关注“能不能做”;进入规模量产之后,更重要的是一致性、良率、可追溯性以及成本控制能否同时成立。

小马智行计划今年启动这款Robotruck的规模化生产,并在未来两年进入欧洲和中东市场。

因此,这次BOM下降70%真正值得PCB行业观察的,不只是自动驾驶硬件变便宜了。

当L4开始从测试车辆走向规模化运营,PCB的价值可能进一步向高密度互连、高速信号、电源管理和高可靠PCBA制造集中。

自动驾驶硬件可以降本,但真正进入无人运营之后,对关键电子系统稳定性的要求不会跟着打折。


the end