本文介绍一种由步进电机专用控制器L297及单片桥式驱动器L298构成的双极性恒流斩波型步进电机驱动器基本线路,电路如图1所示。
关键管脚功能:(17)CW/CCW:用来控制步进电机运转方向;(18)CLOCK:用来控制步进电机速度快慢; (19)HALF/FULL:步进电机整步半步选择;(20)RESEF:该端为低电平时,恢复到通电时初始状态, ABCD=0101;(10)ENABLE:芯片复位端,当该端为低电平时ABCD=0000,即步进电机各相都不通电,以便于有些工作场合手动调整工作位置;(15)VREF:参考电压端,该电压决定了步进电机线圈内电流IS,Vvef=15·Rs1(Rs2),一般Rs1=Rs2=0.5?;OSC:该脚的外接RC值决定于斩波线路频率,斩波频率为f=I/(0.7R·C),R一定要大于10k ?,图中给出的为20kHz斩波频率时的典型值。使用该线路可驱动额定电压36v以下2A以内的所有四线、六线永磁式或混合式步进电机。工作电压原则上不能超过40V,需更大电流时可用两片L298并联使用。使用上述基本线路制作的步进电机驱动模块BQS-021(驱动电流2A),外形如图1-44(b),整个模块体积仅为100mmX65mmX30mm,重量<300g,整个壳体由铝合金铸成。(钱剑东)
图1:一款双极性步进电机驱动模块电路