一款无线遥控电机正反转控制电路

　　本文介绍的无线遥控电机正反转控制器电路原理如图1所示，其遥控距离可达25m以上。

　　电路工作原理

　　在通电情况下IC2A、B处于复位状态，（1）、（13）脚没有高电平输出。当按遥控器A键时，接收模块端的A和Io口输出高电平。高电平信号通过C1触发IC2A的（3）脚，（1）脚输出高电平，使继电器J1吸合，同时高电平通过D13、R13使Q3导通，继电器J3吸合。由于J1和J3在同一遥控控制状态下吸合，故使电机转动。电路中的继电器几为待机保护作用，起到电机在不转的时候不通电的作用。

　　按遥控器B键时接收模块B和Io口输出高电平，高电平信号通过D4、D5、c3、c7触发Ic2AB的（4）和（10）脚，使IC2A、B复位，而（1）脚在此控制状态下输出低电平，从而使电机停止。按C键电机相反方向转动工作原理同A路。按A键电机转动时，再按C键电机不会停止，也不会相反方向转动，必须按B键停止后才能按C键使电机反转。这种控制状态的关系是由IC2决定的。在实际的运用场合中，可以将其状态进行改正，以适合各个状态和环境需要。电路中还设置有限位开关，这主要是为没有限位功能的电机而设置的。限位开关使用常开接点开关，并且本电路的限位开关比手动接口用的轻触开关均与市电隔离。

　　元器件选择

　　无线遥控组件可选用市售四编码无线收发模块，IC2选CD4013；J1、J2、J3继电器需用触点容量≥20A的继电器，其他元件按图标参数选择即可。（何映树）

　　图1:一款无线遥控电机正反转控制电路