一款步进电机的快速控制电路

　　步进电机一般控制脉冲来驱动，如果被电机驱动的负载移动距离很大，则控制时间就很长。本文介绍的电路可以先连续送出快速控制脉冲，待负载迅速移动至指定位置附近，再用单次脉冲进行位置精调。电路如图1所示。

　　电路工作原理

　　由图可知，该电路用锁相环4046B和异或门作主控电路，可发出单次脉冲和连续的快速脉冲。按钮正常时位于NC位置，这时C1、C2分别经D1、D2放电，Q1截止，锁相环中VCO不工作，异或门输出低电平。按钮按下后，C1、C2分别经R1、R2充电，VCO经0.5秒延时后工作。若要VCO开始工作前的0.5秒内松开按钮，则异或门由于（14）脚变高而输出一单步脉冲。若按压按钮的时问超过0.5秒，则VCO工作，其输出电压经整形后变成连续脉冲，再从异或门输出。（9）脚上的充电上升电压使VCO的频率成线性增加，因此电路发出越来越快的连续脉冲，直至VCO频率上升到饱和值为止。这样，步进电机的动作速度加快。在负载移到指定位置附近后，松开按钮，C1、C2立即放电，VCO停止工作。用小于0.5秒的按压速度按压按钮进行精确位置的单脉冲调整。R6、C3的值应使VCO的饱和频率等于电机最大步进速率。

　　图 1一款步进电机的快速控制电路