一款软盘驱动器四相电机驱动电路的设计

　　本文介绍一款软盘电机驱动电路。电路如图 1所示。

　　电路工作原理

　　该电路用一片 555时基电路作脉冲发生器，一片 CD4013双D 触发器作脉冲分配器， 4只9013 三极管作脉冲放大，再配上 12V电源，就能驱动步进电机的运行。由 555时基电路构成的脉冲发生器的输出脉冲周期可用电位器 W调节，只要改变了输出脉冲周期，就改变了步进电机转速。电机定子有 4个绕组，转子有25个齿，脉冲发生器每输出 100个脉冲，步进电机转一周。步距角 3.60°。

　　由双 D触发器松成的脉冲分配器的输出为四相双四拍的脉冲信号，加到步进电机的 A相、B 相、C相、 D相4 个绕组上， 4个绕组的通电顺序是AB- BC-

　　图1：一款软盘驱动器四相电机驱动电路

　　CD-DA -AB。在绕组电压切换时，总有一相持续通电，工作较平稳，不易失步。若要改变步进电机转向，只要把 A相与C 相或B相与 D相交换一下即可。输出插座 CON的（1 ）脚接步进电机 4个绕组的公共端，(2）、（ 3）、（4 ）、（5）分别接步进电机A相、 B相、C 相、D相。在电源 12V时，整机电流小于0.5A。（杨传立）