一款电机速度精确控制电路

　　本文介绍的电路能精确控制线材滚筒的牵引电机转速。电路如图1所示。

　　电路工作原理

　　为避免线材的拉伸变形，此控制电路能实现软起动，并使电机在T1周期内加速到运行速度。并用此速度在T2周期完成大部分缠绕；电机在T3周期平滑地减速到低速，以防止被牵引材料累积在牵引端； T4周期电机低速运转，以便在牵引材料缠绕的一定长度时精确制动，见图1

　　在电机轴上安装有至少含32个缺口的轻型圆盘，用光断路器MOC7811检测电机速度。锁相环（IC-CK4060B）的相位比较器2(PC-2)将压控振荡器(VCO)输出的频率(fv)与光断路器的脉冲速率(fm)比较。当fv>fm时，PC-2输出通过晶体管驱动电机；若fm>fv，电机电源消失；在fm=fv时，驱动系统很快达到平衡状态。

　　运算放大器IC-1a、1b和1c形成三点调整积分器，它的输出电压始终平稳地达到并维持在与运算放大器IC-1a反相输人出现的指令电压（Ec）相等的状态。将数字控制输人调节到A=1,B=0=C，积分器便产生斜坡，斜坡扫描VCO频率，使电机加速运转。加速度和恒速度VHI可分别通过P4和P1预置调节。同理，在输人调到A=0=C,B=1时，积分器产生负斜波，使电机减速，预调P3和P2能分别调到所需减速度和恒速VLO。预调P3可调到电机起动的那一点，此时在第一秒内能绕约一圈。这里要注意的是，晶体管的选择要适合电机的额定值。（胡碧）

　　图1：一款电机速度精确控制电路